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单立柱码垛机

单立柱码垛机
单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的移动及竖直方向的旋转。
设备概述
单立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛,其具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
技术特点
1、全伺服驱动、运动更精确、动作更迅速。

2、配置先进、安全可靠。

3、选材精良、经久耐用。

4、高品质的静电喷涂处理。

5、结构合理、易于操作及维护。

工作原理

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由精确移动,配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动;经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手,卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度,使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘,产品下落到栈板上,待所有产品下落完毕后,卷帘抓手上移在折返到进跺位置,在折返运动过程中,卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

技术参数

生产能力

动力电源

水平角度

噪音

工作压力min

耗所量max

5/分钟

220/380V; 50HZ

±1°

85 dB

0.6Mpa

100L/min

行业运

单立柱码垛机器人用于啤酒、饮料、药业和调味品等行业包装物的后段整层码垛。

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